拉伸彎曲矯直機(jī)是近代發(fā)展起來的一種新型矯直設(shè)備，它綜合了輥式矯直機(jī)和拉伸矯直機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。該設(shè)備的傳動系統(tǒng)主要由6臺電機(jī)組成。通過S輥上張力，延伸率等的控制，明顯的消除了帶材的飄曲，中邊浪，鐮刀彎等缺陷，板型質(zhì)量得到了改善，得到了廣大用戶的認(rèn)可。
1.應(yīng)用簡介
拉伸彎曲拉矯機(jī)是一種新型的矯直設(shè)備。它主要由一個主工作機(jī)架，彎曲輥組，矯直輥組，2對張力S輥，一個開卷機(jī)，一個收卷機(jī)組成，共有6臺傳動電機(jī)。直流驅(qū)動采用ETD790系列新型數(shù)字調(diào)速器進(jìn)行控制，因為6個驅(qū)動電機(jī)的工作方式各有不同，所以它們各自的組態(tài)方案都有不同。采用ETD790系列調(diào)速器后，運(yùn)用它高速的處理性能，的速度環(huán)電流環(huán)控制方式以及靈活豐富的組態(tài)功能，組合成完善的控制方案，很好的控制了電機(jī)的靜態(tài)動態(tài)性能，以及開卷張力，收卷張力，S輥張力的穩(wěn)定性能和動態(tài)補(bǔ)償，使得板型得到改善，帶材成品質(zhì)量大幅度提升。
2.工藝流程介紹
整個工藝流程是由主PLC，人機(jī)界面HMI，6個電機(jī)驅(qū)動組成。帶材由開卷電機(jī)開始，經(jīng)過前S輥，進(jìn)入主機(jī)架中的兩對彎曲輥和一對矯直輥，然后進(jìn)入后S輥，到達(dá)收卷電機(jī)，進(jìn)行收卷打包。
前后S輥也稱作張力S輥，是主要產(chǎn)生張力的驅(qū)動輥。帶材在前后S輥所產(chǎn)生的張力作用下，經(jīng)過彎曲輥劇烈彎曲時產(chǎn)生彈塑性延伸，板型缺陷，如飄弧，邊浪，鐮刀彎等得到很好的消除，然后再進(jìn)過矯平輥將殘余彎曲矯平。
開卷收卷也是關(guān)鍵的一步，前后開卷收卷的恒張力直接影響到帶材的板型質(zhì)量和成品質(zhì)量。恒張力的控制關(guān)鍵在于卷徑的計算，電機(jī)電流隨著卷徑的變化而變化，的卷徑計算和張力補(bǔ)償(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)使得帶材在運(yùn)行過程中，不管卷徑如何變化都能保持張力的恒定性，也使帶材在從小卷到大卷的收帶過程中帶材的松緊和整齊都保持一致性，成品質(zhì)量整齊美觀。
3.S輥從機(jī)應(yīng)用
拉矯機(jī)組成中關(guān)鍵的就是兩對張力S輥，即前S輥和后S輥，它們采用的是雙電機(jī)控制方式，所以S輥的控制方案要用主從控制方式，即兩臺驅(qū)動一個速度環(huán)兩個電流環(huán)控制，這樣能有效的避免了S輥兩輥之間力矩分配不均的情況，有效的消除了打滑現(xiàn)象。
(1)主機(jī)
主機(jī)采用速度環(huán)加電流環(huán)控制，即出廠設(shè)置就可以了。關(guān)鍵一點(diǎn)是主機(jī)的電流反饋需要連到從機(jī)。
(2)從機(jī)
系統(tǒng)共有種運(yùn)行方式：單動和聯(lián)動。
故從機(jī)也有單動聯(lián)動控制，在單動情況下是速度控制，即速度環(huán)和電流環(huán)共同控制；在聯(lián)動情況下只有電流環(huán)參與控制，所以用一個數(shù)字量輸入端口進(jìn)行切換控制，而聯(lián)動時候電流給定從Analog inp3輸入，內(nèi)部模塊用FB SWITCH1功能進(jìn)行給定的切換。
(3)系統(tǒng)配置
整個系統(tǒng)的電氣配置主要由PLC，人機(jī)界面HMI，790系列驅(qū)動器組成。
PLC采用西門子S7-200/CUP 226可編程控制器，它是西門子PLC S7系列中中小系統(tǒng)的，性價比很高。作為整個系統(tǒng)的控制核心，它控制整個系統(tǒng)的工藝流程，數(shù)據(jù)的采樣，動作的連鎖等等作用。
人機(jī)界面采用的是西門子TP270系列觸摸屏，監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行時的各種工藝參數(shù)和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及報警信息。(圖/文www.hseshg.com)