熱矯直機是中厚板生產線的重要設備，其結構和技術特點決定鋼板的矯直效果。全液壓九輥熱矯直機具有液壓APC輥縫調節、液壓彎輥、傾動、傾斜及邊輥調整等多種矯直功能；同時，成熟完善的矯直模型、自適應控制模型和完善的操作界面能確保鋼板得到的鋼板平直度及的殘余應力。該矯直機矯直鋼板的規格范圍為4.5—40mmX1500—3250mm，目前生產的強度級別為X70管線鋼，矯直能力按一道矯直工藝進行設計，同時具備多道矯直功能。
1.設備組成
矯直機由本體和傳動系統組成，本體結構主要包括牌坊、上下矯直輥輥盒、液壓輥縫調節系統、彎輥機構、邊輥調節機構、換輥系統；傳動系統包括主傳動電機、減速箱、分配箱、萬向接軸等。
2.結構特點
矯直機牌坊采用組合式牌坊，通過4根液壓預緊的大螺柱將底座、立柱、橫梁連接裝配而成。裝有支承輥和矯直輥的上下輥盒安裝在牌坊窗口中，下輥盒座落在底座上，上輥盒則通過8個夾緊缸緊貼上橫梁，并在輥縫調節缸的作用下，與上橫梁一起升降，同時因彎輥要求，上輥盒和上橫梁采用左右對稱鉸接組合結構，又叫“彎輥框架”組件。
4個輥縫調節主缸和4個平衡缸共同作用實現輥縫調節。每個輥縫調節主缸帶一個增壓缸，通過增壓缸的增壓使主缸的工作壓力從250bar提高到500bar，以滿足大矯直力的需要。采用增壓缸不僅能減小主缸的缸徑，使主缸在牌坊上安裝更便利，又能降低液壓系統的供油壓力，降低投資和運行成本。調節主缸和增壓缸均設置壓力和位移傳感器，通過伺服閥及控制程序實現自動輥縫調整及矯直輥的前后傾動和左右傾斜調節功能，同時主缸還具有過載保護作用。
彎輥機構包括1個彎輥缸和鉸接組合結構的“彎輥框架”組件。“彎輥框架”組件在彎輥缸的推拉作用下，上平衡梁對稱兩部分圍繞鏈環和銷旋轉，使兩底面夾角發生變化，并通過上輥盒及輥盒中的支承輥將這種變化傳遞到矯直輥上，使矯直輥彎曲并得到所需要的輥縫凸度形狀，彎輥缸的位置由液壓比例閥和位置傳感器控制。
通過液壓馬達驅動的蝸輪蝸桿垂直調節機構實現邊輥的高度調節。安裝在矯直機底座里，入口、出口各一套。
換輥系統由1個長行程換輥缸、4個輥盒抬升缸、2個接軸定位缸驅動，在PLC程序控制下實現輥盒的快速更換。
傳動系統由主電機、減速箱、分配箱及萬向傳動軸構成。2臺主電機并列布置，靠入口側的電機驅動4條矯直輥，分別為入口第1、2條上矯直輥和下矯直輥，其它5條矯直輥由另一臺矯直輥驅動。兩臺電機的減速箱和分配箱獨立但共用箱體，由于入口側矯直輥的矯直力矩大，這種驅動的方式不僅有利于兩臺電機的負荷相對平衡，同時傳動裝置的機械分隔也利于降低萬向接軸上的力矩。
矯直機工作輥的冷卻采用內冷和外冷結合的水冷方式；輥盒內的支撐輥和工作輥軸承采用油氣潤滑，傳動系統采用稀油循環潤滑。(圖/文www.hseshg.com)