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九輥熱矯直機矯直工藝的技術特點
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1.矯直原理
在軋制和冷卻過程中,由于存在不均勻變形和不均勻冷卻,鋼板一般會出現鐮刀彎、橫向瓢曲、邊浪(單邊或雙邊)、中間浪、縱向翹曲和扭曲等板型缺陷,即軋件在初始狀態下具有一定的原始曲率。矯直機的矯直原理就是使軋件在矯直機中經過交錯排列的矯直輥的多次反向彎曲,在鋼板橫向斷面外層金屬產生一定的屈服變形,使長度較短或繃得較緊的部分伸長,原始曲率的不均勻度逐漸減小,從而獲得需要的平直度和較小的殘余應力。
2.主要矯直功能
為了改善鋼板的矯直質量,提高鋼板平直度水平,結合鋼板原始板型的特點,該矯直機采用了一些非常重要的矯直功能,主要有液壓輥縫調節、液壓正負彎輥、液壓輥縫傾動、液壓輥縫傾斜等。矯直機液壓輥縫調節可實現APC功能,根據來自L2模型的設置信號,在伺服控制系統控制下,主調節缸進行輥縫的準確設定,定位精度可達0.15mm。
液壓彎輥可以補償矯直輥的撓曲變形,維持恒定輥縫,同時能根據鋼板中浪或邊浪特點,相應提供正彎輥或負彎輥,邊浪采用正彎輥,中間浪采用負彎輥。傾動功能實現自入口至出口矯直輥縫逐漸遞增的調節,在入口的1—3號矯直輥給鋼板提供大的矯直曲率,使鋼板得到較大程度的矯直,之后矯直彎曲曲率逐漸減小,消除入口矯直輥對軋件產生的強制彎曲,回到彈性變形范圍,減少或消除殘留應力。傾動的優點是既鋼板得到大的矯直變形,同時又可以避免過大的矯直力。
傾斜功能調節使操作側和傳動側得到不同的輥縫值。在軋件兩邊延伸不等的情況下可使用傾斜功能,即軋件厚度大的一側采用小輥縫,厚度小的一側采用大輥縫,通過矯直減小軋件兩側的厚度差,達到矯平的效果。
此外,入口和出口的邊輥高度自動調節,可以鋼板出矯直機時不會出現上彎或下彎。
3.矯直模型
在滿足極限矯直力和矯直扭矩的前提下,矯直模型計算出矯直機主傳動和液壓執行機構的基準值,生成矯直策略,實現自動矯直調整。模型計算的輸入值有原始數據(板坯號、材質、板厚、板寬、板長)、材質特性(屈服強度、抗拉強度、彈性模量)、矯直溫度、鋼板實際狀態(邊浪等級、單邊浪位置、中浪等級)等。模型計算的輸出值有輥縫值、傾動量、傾斜量、彎輥位置、入口和出口下輥位置、咬入速度、矯直速度等。
在矯直過程中,模型還具有自學習功能,并且根據現場實測數據,如高溫計的實測溫度、測厚儀和測寬儀的實測尺寸,進行設置參數的動態優化,提高矯直效果。
4.矯直模型的主要計算參數
(1)矯直機的剛度
矯直機的剛度特性是影響設置和實際變形量的關鍵參數。在調試時對矯直機的彈跳量進行測試,并儲存在計算機數據庫中,供矯直模型運算時取用。彈跳量可分為矯直輥邊部彈跳量和矯直輥中部彈跳量。
(2)矯直扭矩極限
矯直扭矩使電機負荷超過電機極限負荷(225%)或負荷莊軸(75%),主傳動停轉,并且輥縫打開。(圖/文www.hseshg.com)

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