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淺談SGTK6/12數控鋼筋矯直切斷機的設計
發布者:admin  點擊:5038

鋼筋技術推廣的社會和經濟效益十分顯著,因此高強鋼筋得到了廣泛應用。歐美等工業發達對混凝土結構中鋼筋的性能要求較高,多采用400—500MPa可焊鋼筋,其實物的質量高于標準規定。盤卷供料的鋼筋需經矯直切斷后才可使用,目前國內還沒有能滿足矯直性能要求的數控高鋼筋矯直切斷機,市場上急需該類產品。
1.主要技術性能及特點
該機主要適用于建筑工程、道路橋梁、水利電力工程、混凝土預制構件、冶金和機械行業的領域,結構簡單、自動化程度高、操作安全靈活、堅固耐用、矯直精度高,能夠鋼筋矯直后的表面質量,表面無目視可見的劃痕,適用范圍廣泛。
主要性能參數如下:
(1)矯直鋼筋抗拉強度560MPa;
(2)矯直鋼筋直徑6—12mm;
(3)定尺切斷長度500—1200mm;
(4)切斷長度誤差≤3mm;
(5)牽引速度8m/min;
(6)自動定長、計數,實現無料停機和故障停機。
2.總體方案及工作原理
SGTK6/12數控高強鋼筋矯直切斷機總體結構主要分為導入裝置、矯直裝置、牽引機構、隨動剪切裝置、承料機構、電動系統及數控系統。
(1)矯直方案設計
熱軋帶肋鋼筋的矯直方案要根據其本身的幾何特性和機械特性來確定,熱軋帶肋鋼筋的表面有兩條縱肋和間隔一定距離的橫肋,兩列橫肋對稱布置,且橫肋的傾斜方向相反。熱軋帶肋鋼筋的橫截面形狀與普通圓鋼橫截面形狀有很大區別,在矯直輥轉過一周過程中,普通圓鋼與輥面時時接觸,而熱軋帶肋鋼筋與輥面不能做到時時接觸。因此在設計中,一方面要熱軋帶肋鋼筋與每個矯直輥接觸面積,這一點在輥形設計中已經實現;另一方面要熱軋帶肋鋼筋與各個矯直輥總的接觸面積,以滿足接觸強度要求。
熱軋帶肋鋼筋穿過導料輥后,入水平矯直裝置,而后進入垂直矯直裝置,進行預矯直處理,然后通過旋轉矯直,達到終的矯直效果。在水平和垂直矯直裝置中,采用一側矯正輥單獨可調的輥式矯直方式,因矯正輥軸線與鋼筋中心線垂直,故輥子與鋼筋間為純滾動。在旋轉矯直部分,采用一個2-1-1(3/3)輥系與兩個1-1(2/2)輥系綜合配置,3個輥系的作用面交60度,交叉布置在轉轂內,傾斜布置的矯直輥與鋼筋保持相適應的角度,在每個作用面內均構成4個低頻彎曲單元,每個矯直輥的偏心量可通過調整螺釘單獨調整。矯直過程中,斜輥隨轉轂高速公轉的同時,斜輥繞本身軸線自轉,鋼筋從矯直輥所形成的孔型中通過(鋼筋被拉動而不轉動),在前進過程中鋼筋各斷面受到多次彈塑性彎曲,終消除各方向的彎曲,得到全周性的矯直效果。
(2)檢測裝置
檢測裝置由一對壓緊輪和一個測量輪組成,測量輪由柔性聯軸器與光柵角位移傳感器同軸連接,通過調節大小彈簧、調整壓緊輪與測量輪接觸情況,確保無打滑現象產生。在檢測裝置中,檢測輪的尺寸精度是確保檢測準確的關鍵,測量輪的周長是100mm,光柵角位移傳感器的脈沖輸出為方波500。當已矯直的鋼筋被牽引輪送出100mm,測量輪被帶動轉動1圈,光柵角位移傳感器輸出500脈沖給PLC,即矯直后的鋼筋每前進0.2mm,光柵角位移傳感器上發出的一個脈沖信號。
(3)切斷機構
為了滿足用戶的使用要求,切斷機構必須實現定長剪切。一般采用機械式定長,即在承料架槽上放置定尺切斷擋塊,切斷錘上的錘頭隨著偏心軸的轉動上下往復運動,矯直后的鋼筋由壓輥送入承料架,當其頂撞切斷擋塊后,傳動拉桿使下刀架隨之向前運動,當上刀架隨下刀架進入錘頭的錘擊區域時,實現對鋼筋的定長切斷。或加入暫停機構,使得切斷鋼筋時,鋼筋暫時停止運動。有的切斷裝置采用杠桿搖擺式或凸輪飛剪式,由電磁鐵、碰接開關和傳動桿組成長度控制器,實現定長切斷。
SGTK6/112數控鋼筋矯直切斷機在原有定尺切斷方式的基礎上,作了技術改進。鋼筋通過前面的轎直系統進入下切刀的孔隙中,當檢測器測量達到用戶所要求的鋼筋尺度時,隨動液壓缸動作,帶動小車隨鋼筋一起運動,小車和鋼筋具有相同的速度。同時,剪切液壓缸活塞桿向下運動并對鋼筋進行剪切,此時,承料架在液壓缸的作用下打開,切斷后檢測器發出信號,剪切液壓缸活塞桿縮回初始位置,同時隨動液壓缸活塞推動小車返回,承料架關閉。
(4)數控系統
SGTK6/12數控高強鋼筋矯直切斷機采用S7-214PLC數控系統,實現定尺切斷,自動記數,當矯直切斷的鋼筋數目達到所要求數值時自動停車,同時具備在發生故障和材料用完時自動停車功能。通過TD200文本顯示器,可以設定矯直切斷鋼筋根數,設定補償量以定尺精度。
(5)液壓系統
新型矯直機采用隨動機構,可以大大地減少切斷誤差,提高剪切精度。由于該系統是高速調直,使得切斷每一根鋼筋多只用0.35s,這就要求切斷機構(液壓缸)在0.35s內要完成一次工作循環。因此,提高系統的快速性是設計高速自動切斷機的關鍵技術之一,在提高系統快速性的同時要解決系統沖擊大、噪聲高、下作不平穩等問題。針對以上設計指標和可能引起的問題。(圖/文www.hseshg.com)

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