在沒有拉矯機之前，人們為了獲得平直的板帶產品，設計了各種各樣的矯直機械，對于稍厚一些的板帶采用多輥矯直，如19輥、21輥、23輥矯直機使板帶反復彎曲變形，終獲得較為平直的板帶。對于較薄一些的板帶使用拉伸矯直機，如用鉗口使板子拉伸，或使用張力輥將帶鋼獲得較高的張力從而使板形得到一定程度的改善。拉矯技術是在拉伸矯直機和輥式矯直基礎上發展起來的。綜合了兩者的優點而又克服了部分局限性，成為帶鋼矯直常用的方法。
拉矯機是拉伸彎曲矯直機的簡稱，其主要由發揮拉伸作用的前后張緊輥、發揮彎曲作用的彎曲輥組、發揮矯直作用的矯直輥系組成的。
拉矯工序的主要功能有兩大方面：一是改善板形，通過使帶鋼拉伸并且進行彎曲矯直之后，可以部分消除帶鋼的邊浪、中浪等浪形和C形彎曲、L形彎曲，從而改善了帶鋼的平直度。二是改善加工性能，通過拉伸彎曲作用與光整一樣會使帶鋼在后續的變形時減輕或不再有屈服平臺，從而產生均勻變形，提高加工性能。
拉矯機比傳統的矯直方法有一系列優越性。與傳動的輥式矯直機相比，其結構緊湊，重量輕，維修方便，操作容易。與傳動的拉伸式矯直機相比，給帶鋼施加的張力小，不會斷帶，也不會影響帶材質量，能耗也較小。因而拉矯機廣泛應用于鍍鋅、彩涂、連退、酸洗等連續生產線，矯正厚度范圍為0.2～6.0mm，一般工作速度為30～700m/min。
拉矯機前后的張緊輥是拉矯工序不可分割的基本的組成部分。早的拉伸矯直機就是一對張緊輥組，在此基礎上加上彎曲和矯直裝置才發展成了拉矯機，所以其作用不可忽視。雖然拉矯工序的張緊輥組與生產線其它張緊輥的原理、結構沒有太大的區別，但其功能、驅動方式等與其它張緊輥卻有本質上的不同。
拉矯段是生產線張力的地方，生產線的張力除光整機和卷取機以外，其它地方大都為了帶鋼的正常運行，而拉矯段的張力是為了使帶鋼產生塑性變形，因而需要較高的張力才能達到這一目的。拉矯機的前后兩對張緊輥都是速度控制模式的，其中入口側的張力輥一般是作為生產線的速度基準輥，這也顯示了拉矯張緊輥在整個生產線中的特殊地位。
在驅動控制技術不太成熟之前，拉矯機的驅動大多采用機械式的差動齒輪系統驅動，從而實現兩個張力輥組的速度差，并且可以無級調速。此系統有兩臺電機，一臺主電機提供動力，另一臺輔助電機控制兩個輥組之間的速度差。由于此方案機械系統復雜，而且磨損嚴重，故障率高，現已被直流或交流電機調速系統取代。彎曲輥組的主要功能是使帶鋼在輥子上產生彎曲，從而對矯直效果起到很大的促進作用。
為了工作輥在工作中不產生任何彎曲變形，在彎曲輥組安裝時必須使層支撐輥與第二層支撐輥以及工作輥之間接觸良好，間隙均勻。由于帶鋼板形的原因和有時帶鋼存在鐮刀彎在輥子上游動前行等情況的影響，工作輥可能產生軸向串動，必須使用止推軸承進行軸向定位。(圖/文www.hseshg.com)