冷拉和冷拔是指圓鋼在退火后降低其硬度提高其塑性，再在常溫下用拉拔機進行加工，冷軋是將鋼板退火后降低其硬度提高其塑性，再在常溫下用冷機進行加工。冷拉和冷拔是常溫下用加工圓鋼(一般直徑較小)。冷軋是在常溫下加工帶鋼，一般圓鋼不會用冷軋加工。
常見的鋼管分類根據工藝分無縫鋼管和焊管。無縫鋼管分為熱軋，冷軋和冷拔(也就是冷拉，一般都是說冷拔比較多)，焊管分為直縫焊管和螺旋焊管。
冷拔分長芯棒，短芯棒，無芯棒等。冷軋分兩輥LG和多輥LD，但是應該很少用。熱軋一般大直徑厚壁的比較多。冷軋冷拔一般都是小直徑薄壁管。
冷拔要先加熱墩頭，冷拔機結構比較簡單，一個電機加減速機，導軌上面有粗鏈條拉著一個小車。毛管放好后，小車頭夾著墩好的頭使勁拉過去，就是冷拔了，所以也叫冷拉。實心的盤絲一般叫拉的多。冷拔相對冷軋減徑減壁少，所以一般加工道次比較多。冷拔后還要切頭，浪費比較大。如果還沒有達到所需尺寸的話，還要先退火，酸洗，去毛刺，然后再次加熱墩頭再拔。
冷軋的話機械上要復雜的多，不過減壁減徑量要大。尤其模具的成本高，更換也不方便。冷軋浪費少些，但是成本要高些，尺寸精度和粗糙度都要好，但是機械性能不如冷拔的。冷軋國內常見的規格是15到120的薄壁管子。
冷拉和冷拔是金屬冷加工的兩種不同的方法，兩者并非一個概念。
冷拉指在金屬材料的兩端施加拉力，使材料產生拉伸變形的方法；冷拔是指在材料的一端施加拔力，使材料通過一個模具孔而拔出的方法，模具的孔徑要較材料的直徑小些。冷拔加工使材料除了有拉伸變形外還有擠壓變形，冷拔加工一般要在專門的冷拔機上進行。
經冷拔加工的材料要比經冷拉加工的材料性能更好些。(圖/文www.hseshg.com)