連續(xù)拉彎矯直機出現(xiàn)于20世紀60年代。連續(xù)拉彎矯直機綜合了輥式矯直機、拉伸矯直機的優(yōu)點，能更有效地矯直帶材橫向和縱向的波浪彎、瓢曲、鐮刀彎等缺陷，且適用于各種金屬板帶材，因此得到迅速發(fā)展，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于鋼帶、鋁帶、銅帶等帶材的矯直生產(chǎn)中。作為核心的矯直單元采用什么樣的結(jié)構(gòu)型式十分重要。
矯直單元的結(jié)構(gòu)型式分析
矯直單元用于產(chǎn)生的帶材延伸以消除來料的板型缺陷。矯直單元由幾組彎曲輥系和一組可調(diào)節(jié)的矯正輥系組成，彎曲輥系使帶材產(chǎn)生彎曲變形，矯正輥系用于矯正帶材通過彎曲輥系時產(chǎn)生的彎曲。通常把彎曲輥系和矯正輥系設(shè)計成一樣，以便維護。通常把彎曲輥系和矯正輥系稱為矯直輥系。
對于各種要加工帶材的厚度范圍，總是希望做到：彎曲輥系的工作輥直徑足夠小以獲得小厚度帶材的足夠彎曲應(yīng)變，并且該直徑足夠大以便匹配足夠大的支承輥來承受厚度帶材產(chǎn)生的載荷(通常厚度帶材下的張力)。
因為足夠的剛度根本的要求，所以首先確定厚度情況下的工作輥、支承輥的結(jié)構(gòu)參數(shù)和尺寸參數(shù)以及相應(yīng)的張力。將所得的輥子尺寸再分析確認是否能夠在小厚度情況下產(chǎn)生足夠大的延伸率。如果選擇薄帶材時的矯直張力接近帶材的屈服張力，容易出現(xiàn)斷帶現(xiàn)象。一般來說，薄帶材時的矯直張力限制在帶材的屈服張力的0.8以下。這種分析計算通常要反復(fù)幾次，以便同一工作輥直徑可以適應(yīng)于客戶要求的厚度范圍。
簡單的彎曲輥系是二輥配置，也就是每組輥系只有一個工作輥和一個支承輥，成垂直布置。在這種情況下，輥子自身必須有足夠的剛度以便撓度在允許范圍內(nèi)。剛度要求導致輥子直徑較大，進而需要能產(chǎn)生較大張力、大扭矩、大功率的張力輥組。顯然這種設(shè)計不科學。
現(xiàn)在使用較多的矯直輥系配置型式包括：
1)具有通長支承輥的三輥型；
2)具有分段支承輥的三輥型；
3)具有分段支承輥，中間輥為通長輥的六輥型。
具有通長支承輥的三輥型的矯直輥系。這種配置允許較小的工作輥，因此所需張力較二輥型時小。其通長支承輥一般加工有螺旋槽以利于減少灰塵、氧化物等渣滓。工作輥和支承輥之間的滑動可能性非常小，因為幾乎沒有軸承密封及潤滑脂的損耗需要克服。工作輥和支承輥的使用壽命較長，并且其維護簡單。這種配置的輥系為了滿足高屈服極限的帶材的矯直效果，往往需要大輥徑的支承輥和工作輥，致使在矯直薄料時只能產(chǎn)生很小的彎曲應(yīng)變，甚至不產(chǎn)生彎曲應(yīng)變。通常在設(shè)計時薄料不投矯直單元，采用純拉伸，張力輥組要能提供足夠的張力。
另一種具有分段支承輥的三輥型的矯直輥系。這種配置允許較小的工作輥。支承輥的數(shù)量主要取決于軸承的壽命。這種配置存在的問題主要是支承輥及支承組件的制造精度。為了避免徑向跳動誤差的積累，希望支承輥部件在裝配好后再進行磨削加工。固定支承輥的定位面要求一刀加工，以其定位精度的一致性。分段式三輥型在使用過程中帶材易產(chǎn)生壓痕，所以目前不常用。
具有分段支承輥，中間輥為通長輥的六輥型。這種配置也需要上面描述的精度。允許比三輥型小的工作輥。其通長中間輥一般加工有螺旋槽以利于減少灰塵、氧化物等渣滓。采用這種配置必須考慮有足夠大的包角使帶材和輥子之間產(chǎn)生足夠的力來克服多組支承輥的密封及潤滑脂產(chǎn)生的阻力。如果包角較小，中間輥和支承輥很容易產(chǎn)生打滑，造成輥面擦傷。一般三輥型的矯直輥系多用于厚帶拉矯；而六輥型的矯直輥系用于薄帶拉矯。
彎曲包角可調(diào)型的矯直單元，其下輥系可通過螺旋升降機上升和下降來改變其彎曲包角，從而實現(xiàn)彎曲包角可根據(jù)來料板形在線可調(diào)。輥系在上升和下降時仍要保持良好的水平度及輥系間的平行度，所以要求輥子的制造精度及輥系相關(guān)件的裝配精度極高，維護較難。而且操作因人而異，無法產(chǎn)品質(zhì)量的連續(xù)性。但其優(yōu)點是較后者降低了入出口張力輥組的電機功率。
而彎曲包角不可調(diào)型的矯直單元采用固定包角、大輥距、大輥徑的布置方式，該方式有如下優(yōu)點：
1)極大地減小了輥系震動引起的各種問題；
2)不進行矯直頭的壓下調(diào)整，使操作簡單，而且產(chǎn)品質(zhì)量不會因人而異，產(chǎn)品的連續(xù)質(zhì)量；
3)維護方便。
其缺點是較前者入出口張力輥組的電機功率較大。
現(xiàn)在拉彎矯的發(fā)展趨向是簡化操作過程、維護簡單、高速、輔助時間少、矯正后的板形及板面質(zhì)量高。要達到這些目標，設(shè)計者必須考慮很多因素。
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